哈尔滨矿用变压器的直接转矩控制系统的设计

编辑：哈尔滨矿用变压器厂家 日期：2019-01-11 人气：416

　　直接转矩控制技术（简称DTC）是继矢量控制之后又一高性能的技术德国教授Depenbrock和日本学者Takahashi最早提出的开创性方案虽然在理论推导和实现方法上有所不同，但是基本思想是一致的，即：摒弃了矢量控制中电流解耦的控制思想，去掉了PWM脉宽调制器和电流反馈环节，通过检测母线电压和定子电流，直接计算出电机的磁链和转矩，并利用两个滞环比较器，直接实现对定子磁链和转矩的解耦控制与矢量控制技术相比，它具有转矩响应快控制结构简单易于实现全数字化等优点化实现，并采用C语言/汇编语言混合编程的方法，成功地完成了DSP实时控制软件，实现对电机的高性能控制山2电机动态数学模型测量得到的，因而在静止的坐标系中描述电机的模型将非常方便电机矢量形式的动态数学模型可描述为：的互感；k表示电机的电角速度为高电平时，GAL左边6路信号原封不动地传到右边；当IGBTGATE为低电平时，右边所有6个输出端全部高阻（也可设为低电平）这样，一旦主电路需要保护时，只要置IGBTGATE端为低即可。

　　号同时为高时，则对应的两个输出端都输出低电平，以防止由于干扰或DSP误操作造成IGBT上下桥臂直通本系统实时控制软件的执行过程中，必须完成电压电流的检测与处理定子磁链的观测转矩的运算光栅的测速、死区的补偿和弱磁控制等功能还必须建立电压矢量的开关表，并根据DTC的控制算法，输出满足要求的电压矢量，以达到要求的控制5实验结果与结论bookmark5性能因此实现的功能和算法结构比较复杂，不仅要求软件设计正确可靠，还必须简洁有效，从而达到理是描述系统控制软件总体结构和实现过程的主程序流程图及中断程序流程图在软件的初始化阶段，首先对电机参数以及系统变量进行初始化赋值，并设置好电压开关选择表进入主程序之后，首先对控制参数进行预处理计算，以减小DSP的实时运算量，缩短控制周期然后对DSP进行初始化处理，打开中断0和1留作保护中断和A/D中断，打开定时器0中断用作控制周期定时器。

　　1.导向板2.圆柱销钉3.内六方螺钉4.模柄6.冲孔凸模7.冲凸台凸模8.冲孔凹模套9.冲凸凹模套10.定位钉11.凹模固定座12.侧靠板13.模垫2机壳侧壁冲出线孔及侧壁冲铁心定位凸台模冲孔凸模和冲凸台凸模即可8拉伸中的润滑拉伸成形中，在凸模作用下，板料与凹模和压边圈发生相对滑动，向凹模洞口处大量流动，板料与凹模压边圈之间产生摩擦力，也产生摩擦热单位接触面积上的压力增大，易达到板料压缩屈服极限，产生局部塑性流动和局部硬化，此时板料与凹模的相对滑动就造成了磨损若润滑部位不均匀，或润滑油的稀粘程度不均，也会造成拉伸件口沿的开裂和在工件表面产生凹痕及金属流动痕迹较好的效果是拉伸凸缘外侧首先与压边圈贴紧，而内侧仍有一定矿用变压器空隙，空隙内压力低，润滑油就被吸入到内侧，形成足够的油膜内压力，使压边圈与板料下表面，凹模表面与板料的上表面均由均匀的油膜隔开，顺利完成拉伸。选择的润滑剂应有一定的热稳定性，在拉伸发热时，仍保持良好润滑效果，有效地覆盖工件表面，减少摩擦，降低板料的变形抗力在拉伸试制中用了多种润滑油（剂）比较，最后采用宁波产2W深拉伸润滑油，拉伸出工件表面光洁，无金属流动痕迹，适合大批量生产。

　　技术管理、质量等工作。

　　（上接第21页）速度变化过程中的转矩响应横坐标：通道1为600ms格，通道2为500ms胳）转矩响应曲线实验结果表明，基于TMS320 C32DSP的直接转矩控制方案是可行的，稳态时定子磁链幅值在空间的轨迹接近圆形，低速和高速时相电流波形接近正弦波。体现了直接转矩控制对电机参数依赖性小，鲁棒性好，易于全数字控制的优点利用TMS320C32对哈尔滨矿用变压器进行控制，系统的速度显示和控制均数字化，精度高，具有良好的起动保护功能并方便地实现了无速度传感器的电机直接转矩控制系统

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